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Lancia Thema 2000
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Telecamere bianco/nero standard, f=6.0mm, 360
linee
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Sistema di acquisizione trinoculare (acquisisce tre immagini contemporaneamente con una risoluzione di 786 x 576 pixel, 8bit/pixel, a toni di grigio)
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Odometro a effetto Hall
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PC Pentium MMX, 200MHz, 32 MegaBytes RAM, sistema operativo Linux
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Scheda di I/O Analogico/Digitale
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Pannello di controllo a led:
comprende 8 led che mostrano la posizione relativa del veicolo rispetto alla
corsia, 8 led che codificano la funzionalità selezionata e alcuni
parametri di guida, 6 tasti che consentono all'utente di aggiustare il valore
dei parametri e di selezionare la funzionalità
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Monitor di bordo, a colori, 6'',
che consente al guidatore di controllare l'andamento della guida
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Inverter per generare 220V
@ 50Hz: l'alimentazione per l'equipaggiamente di bordo
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Motore elettrico sul piantone
dello sterzo per consentire al veicolo di guidare autonomamente
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Joystick per situazioni di emergenza: in caso di emergenza il guidatore può
prendere il controllo dello sterzo
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Altoparlanti stereo usati dal
sistema per
dare avvertimenti al guidatore
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